Arduinoのスペックや機能をじっくりみてみよう

Arduinoは電子工作で利用される代表的なマイコンの一つです。スペックや機能について、確認していきましょう。

Arduinoの概要
1. ライセンス
2. Arduinoのスペック
Arduinoソフトウェア（IDE）

Arduinoの概要

Arduino（アルドゥイーノ）とは、Arduino基盤（ハード）、および、Arduino IDE（ソフト）からなるシステムです。Arduino基盤は　制御IC、入出力端子を持った基板であり、Arduino IDEはC言語風の「Arduino言語」によってプログラムを制作・コンパイル・デバッグ等し、それをArduino基盤に転送　等々するための「統合開発環境」のソフトウェアです。

ライセンス

Arduinoはオープンソースハードウェアです。ハードウェアの設計図は、クリエイティブ・コモンズ（表示-継承）2.5というライセンスの下配布されています。Arduinoのホームページで入手できます。ソフトウェアはLGPLとGPLの下でライセンスされています。Arduinoボードの製造とソフトウェアの配布を誰でも許可します。

クリエイティブ・コモンズ （表示-継承）は、作品を複製、頒布、展示、実演を行うにあたり、著作権者の表示をしてください。作品を改変・変形・加工してできた作品についても、元になった作品と同じライセンスを継承させた上で頒布を認めるますよということ。

GPLとはソフトウェアを流用しても良いですよ。しかし、作ったソフトウェアは公開してくださいというもの。

LGPLとはGPLで公開されているソフトウェアを利用しているが、自分たちが作った部分については公開しなくても良いですよ。しかし、自分たちが作ったものでも改変したものについては公開してくださいというもの。

個人で使う分には自由に利用できると考えていいと思う。商業などでほかの人に提供したりしない限り問題ないものと考えていいだろう。少し難しいので間違っているかもしれません。でも大まかにはあっていると思う。指摘や意見等あればご指導いただきたい。

Arduinoのスペック

Arduino Uno

スペック

マイクロコントローラー ATmega328P
動作電圧 5V入力電圧（推奨） 7〜12V（DCジャックもしくはVIN端子から入力）
入力電圧（制限） 6-20V
デジタルI / Oピン 14（うち6本はPWM出力可能）
PWMデジタルI / Oピン 6本（デジタルI/Oピンとしても利用可能）
アナログ入力ピン 6本
I / OピンあたりのDC電流 20 mA（I/Oピン全部の合計100mAまで）
3.3VピンのDC電流 50 mA
フラッシュメモリー 32 KB（うち0.5KBをブートローダーで使用）
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
クロック速度 16 MHz
LED_BUILTIN 13番
長さ 68.6 mm
幅 53.4 mm
重量 25 g

Arduinoソフトウェア（IDE）

オープンソースのArduinoソフトウェア（IDE）を使用すると、コードを簡単に記述してボードにアップロードできます。このソフトウェアは、任意のArduinoボードで使用できます。

Arduino統合開発環境は、CおよびC ++の関数で記述されたクロスプラットフォームアプリケーションです。（Windows、macOS、 Linux）

Arduino互換ボードへのプログラムの作成とアップロードに使用されますが、サードパーティのコアの助けを借りて、他のベンダーの開発ボードも使用します。

インストールガイド　: https://www.arduino.cc/en/Guide

ソースコードArduinoソフトウェアの活発な開発は、GitHubによってホストされています。
GitHub : https://github.com/arduino/Arduino/

資料

回路図　https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf

開発環境 Arduino IDE　https://www.arduino.cc/en/software

仕入元の商品ページ　:
Arduino Uno　：　https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3

ドキュメント :　https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3

ピン配列　PDF　: https://content.arduino.cc/assets/Pinout-UNOrev3_latest.pdf

ATmega328P
データシート　http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf

Arduino プログラム言語

感じをつかんでもらうため、Arduinoのチュートリアルを下に紹介します。

プログラムリファレンス　https://www.arduino.cc/reference/en/

サンプル　:　LCD　Hello World

Arduinoホームページのチュートリアル
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/LibraryExamples/HelloWorld

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library by associating any needed LCD interface pin
// with the arduino pin number it is connected to
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

void setup() {
  // set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("hello, world!");
}

void loop() {
  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  lcd.setCursor(0, 1);
  // print the number of seconds since reset:
  lcd.print(millis() / 1000);
}