Arduino工作講座　赤外線受信をしてみよう　

Arduino Unoを利用した電子工作を学習する講座シリーズ。Arduino工作講座の第１１弾。この講座では、赤外線受信モジュールの使い方を学ぶことができます。

Arduino工作講座　赤外線受信をしてみよう

このレッスンはELEGOO社のArduino基本セットのチュートリアルのレッスン１３、そして、Ardiono IDE に最初から入っているサンプルプログラムを参考にさせていただいています。

この講座をクリアすると赤外線受信モジュールの使い方を学ぶことができるようになります。リモコンがどのような信号を送ってきているかを知ることができます。

必要となる部品

• Arduino Uno
• 赤外線受信モジュール
• ジャンパー線　赤色と黒色と黄色（もちろん、色は何でもOKです）

回路と回路図

プログラムコード　リモコン操作の基礎

//www.elegoo.com
//2016.12.9

#include "IRremote.h"

int receiver = 11; // Signal Pin of IR receiver to Arduino Digital Pin 11

/*-----( Declare objects )-----*/
IRrecv irrecv(receiver);     // create instance of 'irrecv'
decode_results results;      // create instance of 'decode_results'

/*-----( Function )-----*/
void translateIR() // takes action based on IR code received

// describing Remote IR codes 

{

  switch(results.value)

  {
  case 0xFFA25D: Serial.println("POWER"); break;
  case 0xFFE21D: Serial.println("FUNC/STOP"); break;
  case 0xFF629D: Serial.println("VOL+"); break;
  case 0xFF22DD: Serial.println("FAST BACK");    break;
  case 0xFF02FD: Serial.println("PAUSE");    break;
  case 0xFFC23D: Serial.println("FAST FORWARD");   break;
  case 0xFFE01F: Serial.println("DOWN");    break;
  case 0xFFA857: Serial.println("VOL-");    break;
  case 0xFF906F: Serial.println("UP");    break;
  case 0xFF9867: Serial.println("EQ");    break;
  case 0xFFB04F: Serial.println("ST/REPT");    break;
  case 0xFF6897: Serial.println("0");    break;
  case 0xFF30CF: Serial.println("1");    break;
  case 0xFF18E7: Serial.println("2");    break;
  case 0xFF7A85: Serial.println("3");    break;
  case 0xFF10EF: Serial.println("4");    break;
  case 0xFF38C7: Serial.println("5");    break;
  case 0xFF5AA5: Serial.println("6");    break;
  case 0xFF42BD: Serial.println("7");    break;
  case 0xFF4AB5: Serial.println("8");    break;
  case 0xFF52AD: Serial.println("9");    break;
  case 0xFFFFFFFF: Serial.println(" REPEAT");break;  

  default: 
    Serial.println(" other button   ");

  }// End Case

  delay(500); // Do not get immediate repeat


} //END translateIR
void setup()   /*----( SETUP: RUNS ONCE )----*/
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("IR Receiver Button Decode"); 
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

}/*--(end setup )---*/


void loop()   /*----( LOOP: RUNS CONSTANTLY )----*/
{
  if (irrecv.decode(&results)) // have we received an IR signal?

  {
    translateIR(); 
    irrecv.resume(); // receive the next value
  }  
}/* --(end main loop )-- */

プログラムコード　リモコン信号の解析

Arduino IDEには、スケッチ例として、いろいろなものが予め用意されている。プログラムのことをArdionoではスケッチと読んでいる。サンプルプログラムである。

一般的な部品やセンサーなどについては、ほとんど用意されていると思っていいほど充実している。その中で、今回は、リモコンの信号を調べるプログラムを紹介する。

/*
 * IRremote: IRrecvDump - dump details of IR codes with IRrecv
 * An IR detector/demodulator must be connected to the input RECV_PIN.
 * Version 0.1 July, 2009
 * Copyright 2009 Ken Shirriff
 * http://arcfn.com
 * JVC and Panasonic protocol added by Kristian Lauszus (Thanks to zenwheel and other people at the original blog post)
 * LG added by Darryl Smith (based on the JVC protocol)
 */

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

// Dumps out the decode_results structure.
// Call this after IRrecv::decode()
// void * to work around compiler issue
//void dump(void *v) {
//  decode_results *results = (decode_results *)v
void dump(decode_results *results) {
  int count = results->rawlen;
  if (results->decode_type == UNKNOWN) {
    Serial.print("Unknown encoding: ");
  } 
  else if (results->decode_type == NEC) {
    Serial.print("Decoded NEC: ");
  } 
  else if (results->decode_type == SONY) {
    Serial.print("Decoded SONY: ");
  } 
  else if (results->decode_type == RC5) {
    Serial.print("Decoded RC5: ");
  } 
  else if (results->decode_type == RC6) {
    Serial.print("Decoded RC6: ");
  }
  else if (results->decode_type == PANASONIC) {	
    Serial.print("Decoded PANASONIC - Address: ");
    Serial.print(results->panasonicAddress,HEX);
    Serial.print(" Value: ");
  }
  else if (results->decode_type == LG) {
     Serial.print("Decoded LG: ");
  }
  else if (results->decode_type == JVC) {
     Serial.print("Decoded JVC: ");
  }
  Serial.print(results->value, HEX);
  Serial.print(" (");
  Serial.print(results->bits, DEC);
  Serial.println(" bits)");
  Serial.print("Raw (");
  Serial.print(count, DEC);
  Serial.print("): ");

  for (int i = 0; i < count; i++) {
    if ((i % 2) == 1) {
      Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
    } 
    else {
      Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
    }
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println("");
}


void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    dump(&results);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

今回のプログラムで、リモコンのボタンがどのような信号を流しているかがわかると再利用ができる。また、家にある使わなくなったリモコンも別の用途で活用ができるようになる。

私はリサイクルショップなどで、カッコが良いリモコンがあると、中古で安く買って保管している。形状がおしゃれだったり、ボタンの配置や数が使えそうであるものを買ってある。

赤外線受信があれば、赤外線送信ももちろんある。今回受け取った情報を基に送信作業ができれば、電子工作で工作の幅が広がるのは間違いない。自分でリモコンも作れるようになると思うと、夢が膨らんでくると思います。では、次のArduino工作講座で。