Arduino Micro　商品説明

Arduino Micro は Adafruit 社と共同開発された ATmega32U4 をマイクロコントローラとしている小型の Arduino です。同じような大きさの Arduino Nano があるが違いを理解して使い分けをしよう。

Arduino Micro　商品説明

Arduino Uno は、マイクロコントローラに ATmega32U4 を載せています。

２０個のデジタル入力／出力ピンがあり、うち７個はPWM出力として利用できます。（Nano は１４個、PWM出力６個）

１２個のアナログ入力があります。（Nano は８個）

外部割込みは５個。（Nano は２個）Arduino では、外部割込みの使い方がわかりずらいようになっている。詳しい説明がわかるサイトがあったので以下に紹介しておく。

１６メガヘルツで動作していて、USB接続、電源ジャック、ICSPヘッダー、およびリセットボタンがあります。マイクロコントローラを利用するために必要なものがすべてが載せられています。

micro USB ケーブルでコンピュータに接続するか、外部電源、または、バッテリーで対応する Vin ピンと GND に接続するかして、電源を入れるだけで利用できます。

モータなどを動かすときに使うモータドライバで有名は、Adafruit 社と共同で開発された ATmega32U4 を利用しているという事で、モータなどの駆動系の部品を使いやすいモデルになっている。

しかし、入力電圧の許容範囲が少し狭まっているので注意が必要です。割り込みが多いが、初期のまま、ドライバなど利用すると、多重割込みに制限がされているので、注意しないといけないみたいです。上のサイトにその詳細が書かれています。参考にしてみてください。ファイマンはそこまで使いこなせていないので、そこは各自ご自身で確認して見てください。

マイクロコントローラー	ATmega32U4
動作電圧	5V
入力電圧（推奨）	7-9V
入力電圧（制限）	6-9V
デジタルI / Oピン	20
PWMチャネル	7
アナログ入力チャンネル	12
I / OピンあたりのDC電流	20 mA
3.3VピンのDC電流	50 mA
フラッシュメモリー	32 KB（ATmega32U4）、そのうち4KBはブートローダーによって使用されます
SRAM	2.5 KB（ATmega32U4）
EEPROM	1 KB（ATmega32U4）
クロック速度	16 MHz
LED_BUILTIN	13
長さ	48mm
幅	18mm
重量	13g

更に詳しい情報は本家Arduino のショッピングサイトに詳しく書いてあります。